در توسعه حوزه های کاربری نوین، مثلا در خطوط مونتاژ، سازندگان تجهیزات روباتیک با دو چالش اصلی مواجه می شوند، رباتها همواره نیازمند حسگرهای حساستری هستند و این که آن ها باید باریکتر و انعطاف پذیرتر شوند، تا بتوانند عملکردهای مونتاژ پیچیده تری را انجام دهند. کانکتورهای صنعتی سری Han® می توانند از توسعه اینگونه سیستم های روباتی پشتیبانی کنند و این کار را از طریق کوچک سازی و اطمینان از ارسال حفاظت شده داده ها انجام می شود.
در کنار سیگنال های الکتریکی، کانکتورهای ماژولار می توانند همچنین هوای فشرده، امواج نوری، و جریانات سطح بالا را منتقل کنند. بعنوان یک اینترفیس هیبریدی یا ترکیبی، آن ها وظیفه چندین اینترفیس کوچک منفرد را انجام می دهند. بمنظور استفاده بهینه از فضا در کانکتور، HARTING بطور پیوسته تراکم اتصالات ماژول های Han-Modular® را افزایش داده است.
ماژول Han® DD Quad یک ماژول دوگانه است و فضای لازم را برای حداکثر 42 اتصال در یک کانکتور با پهنای سه سانتیمتر ارائه می کند. اتصالات توان یا سیگنال تا 10A/150V را منتقل می کنند.
نمونه دوم، ماژول Han® High Density است: در بارگذاری کامل، 25 اتصال D-sub در ماژول قرار می گیرند، که قادر به ارسال سیگنال هایی تا 4A و 50V می باشند. سایر ماژول های Han-Modular®، حتی با تراکم اتصالات بالاتر، در حال ساخت هستند.
مونوبلاک ها گزینه مناسبی برای کارکردهایی هستند که فضای نصب محدودی دارند. بعنوان نمونه، Han® 72 DD، معمولأ برای تغذیه کوره های صنعتی استفاده می شود. با پهنای 78 تا 85mm، سوکت های Han® 72 DD فضایی برای مجموعأ 72 اتصال دارند که برای ارسال سیگنال یا توان مناسب هستند. سوکت ها در فضاهایی با اندازه 16B بخوبی جا می شوند. برای کارکردهای مشابه، HARTING اخیرأ عایق Han® K 32/55 را عرضه کرده است.
با 32 مادگی برای کنتاکت های توان یا سیگنال (تا 10A / 250V) و همچنین 55 موقعیت برای کنتاکت های سیگنال (تا 4A/250V)، این کانکتور هیبریدی یا ترکیبی نیازمند فضایی بیش از مونوبلاک Han® 72 DD نیست (یعنی یک محفظه استاندارد 10B).
جهت کاهش فضا و هزینه، بهتر است تعداد اینترفیس های روبات تا حد ممکن پایین نگاه داشته شود. ترکیب Han® K 32/55 با محفظه Han® 10 HP Direct می تواند در این زمینه سودمند باشد. کنتاکت هایی با قطرهای بزرگتر (32×2.5mm2، مثلأ برای ارسال توان) و کوچکتر (55×0.5mm2، مثلأ برای سیگنال) در یک عایق در کنار یکدیگر قرار می گیرند.
در تطابق با اصل “دوتا یکی کردن”، این اینترفیس در یک محفظه استاندارد 10B می تواند برای تغذیه یک روبات استاندارد –شامل ناحیه کنترل – با توان و سیگنال، کافی باشد.
با توسعه Han® HP Direct جدید، اپراتورها می توانند ارتفاع اینترفیس های روبات را کاهش دهند. Han® HP Direct دارای فلنجی است که هود روی آن پیچ می شود. یک طرف اتصال، معمولأ دارای کنتاکت های نری است و در پایه روبات تنظیم می شود و ارتفاع کلی را کاهش می دهد.
Han® 10 HP Direct فضای بیشتری را ایجاد میکند هود تقریبأ دو سانتیمتر بالاتر از نسخه مرتفع محفظه استاندارد B است. پس، Han® K 32/55 جدید، با 87 کنتاکت، براحتی می تواند حمل شود و براحتی در هود، همراه با کابل ها، قرار می گیرد.
استفاده بهینه از فضای بیشتر بدلیل استفاده از پیچ های قفل شونده است. اتصال Han-Modular، احتمالأ با بالاترین تراکم کنتاکت (یعنی ماژول Han® DD Quad)، برای کاربرانی که از سیستمهای قفل شونده بدون ابزار استفاده می کنند، همچنان یک راهکار بهینه برای یک اینترفیس روباتی است.
برگرفته از:https://www.harting.com/US/en/markets/high-density-inserts-leave-more-space-robotics
