امروزه استاندارد اتوماتیک کردن در ماشین سازی همچنان PLC کلاسیک است. گزینه های مختلفی برای اتصال سنسورها و محرکها به کنترلر وجود دارد. بیشتر پارامترها براحتی به 750 I/O-SYSTEM و 767 SPEEDWAY از محصولات WAGO متصل می شوند. این موضوع همچنین در زمینه ساخت ماشین های تخصصی، که در آن ابزارهای مدولار مورد نیاز است نیز صدق می کند.
ساخت ماشینهای تخصصی وقتی انجام می شود که امکان استفاده از ماشین آلات استاندارد، مانند ماشینکاری CNC در تولید وجود نداشته باشد. ماشین آلاتی ساخته میشوند که غالبا مراحل تولید بسیار متنوعی دارند. سپس آنها با فناوری اندازهگیری و آزمایش میشوند. جهت نمونههای معمول، مراحل اتصال و نصب طی مونتاژ محصولات پیچیده هستند. مانند قطعات برونسپاری شده برای ساخت خودرو، ماشین های تخصصی همیشه برای یک کار خاص طراحی و ساخته می شوند. برای ایجاد درجه خاصی از انعطافپذیری و تکرارپذیری با چنین ماشینهایی، علیرغم ویژگی آنها، اغلب به ماژولهای تکی به نام سلول تقسیم میشوند که هر کدام یک فرآیند تخصصی را انجام میدهند. یک سیستم نوار نقاله مربوط به قطعه کار، پیشروی خودکار سلولها را تضمین میکند. و یکپارچه سازی ایستگاه های کار بصورت دستی را ساده تر می کند.
مزیت اصلی مفهوم ماژولار آن است که طراح ماشین تخصصی می تواند سلول های جداگانه را در یک دستگاه جدید و تخصصی بدون تغییرات یا با تغییرات بسیار کمی نصب کند. اپراتور دستگاه نیز می تواند از این مزیت بهره مند شود. اگر محصولی که باید تولید شود فقط اندکی اصلاح شده باشد، ممکن است تنها نیاز به تعویض یک سلول باشد. بقیه دستگاه تخصصی می تواند بدون تغییر استفاده شود.
با این حال، این مزیت زمانی به وجود می آید که کل فناوری اتوماسیون و نصب نیز ماژولار باشد. در یک برنامه معمولی، یک کنترلر مرکزی، سلول های مختلف و حمل و نقل قطعه کار را هماهنگ می کند. هر سلول جداگانه دارای یک کنترلر اضافی است که به طور مستقل کل فرایند را خودکار می کند. در معماری معمولی این ابزارهای اتوماسیون، یک PLC مسئول هر سلول جداگانه است.
سیستم ورودی/خروجی مدولار 750 از WAGO که با آن کوپلر فیلدباس از طریق PROFINET با PLC ارتباط برقرار می کند، می تواند به سنسورها و محرک ها متصل شود. کوپلر فیلدباس، سیستم ورودی/خروجی را تشکیل می دهد که می تواند به صورت سفارشی با واحدهای ورودی/خروجی جداگانه برای ورودی و خروجی تجهیز شود. کاربران می توانند یکی از 500 ماژول باس مختلف برای برآوردن نیازهای خاص انتخاب کنند این تضمین می کند که ماژول I/O مناسب تقریباً برای هر سیگنالی در دسترس است. نمونه کارها از ماژول های ورودی/خروجی تک دیجیتال و آنالوگ تا ماژول های باس برای کاربردهای خاص را شامل می شود.
یک مثال برای ماژول باس IO-Link است که امکان اتصال مستقیم اجزای مربوطه را فراهم می کند. یک کاربرد معمول در ساخت دستگاه های تخصصی، استفاده از یک گیره بروی یک بازوی رباتیک در یک سلول ماشین است. کنترل چنین گیرهای معمولاً به خطوط متعددی برای محرکها (اکچویتورها)، انکودرهای موقعیت و حسگرها نیاز دارد که مسیریابی آن ها بواسطه بازوی رباتیک بسیار دشوار است. در مقابل، کنترل از طریق IO-Link تنها به یک خط جداگانه نیاز دارد.
سیستم ورودی/خروجی WAGO همچنین راه حل مناسبی را برای کاربردهای ایمنی ارائه می دهد. قطعاتی در ماشینهای تخصصی که با ایمنی مرتبط هستند، مانند دربهای ایمنی، کلیدهای خاموش کننده اضطراری، پردههای نور و سایر عملکردها، باید با استفاده از ورودیها و خروجیهای مناسب به یک کنترلکننده ایمنی متصل شوند. برای این منظور، سیستم ورودی/خروجی WAGO سری 750 دارای ماژول های ورودی دیجیتال ایمن است که از طریق PROFIsafe با یک کنترل کننده ایمنی ارتباط برقرار می کند. این همچنین به ماژول های ورودی/خروجی معمولی و ماژول های ورودی/خروجی ایمن مربوط به عملکردهای ایمنی اجازه می دهد تا به طور همزمان در یک گره کار کنند.
با این حال، عملکرد جامع یا سیگنالهای مختلف قابل اتصال تنها وجه تمایز سیستم ورودی/خروجی سری WAGO 750 نیستند. این سیستم همچنین مزایای بسیاری را برای ماشینساز تخصصی ارائه میدهد، هم در طراحی الکتریکی و هم در هنگام سیمکشی. اول، سیستم I/O WAGO بسیار فشرده است و به فضای بسیار کمی در کابین کنترل نیاز دارد. استفاده روزافزون از تجهیزات محرک الکتریکی در ساخت ماشین باعث افزایش متناظر در تعداد اجزای داخل کابین کنترل شده است.
این امر صرفه جویی در فضا را برای تقریباً همه برنامه ها حیاتی می کند. پس از نصب قطعات در کابین کنترل، سیم کشی آنها ضروری است. سیستم ورودی/خروجی WAGO 750 نیز در اینجا مزایایی را ارائه می دهد. با استفاده از فناوری CAGE CLAMP، سیمکشی در تابلو کنترل با توجه به محدودیت فضا، به سادگی انجام میشود. برای باز کردن گیره فنری لازم است ابزار (پیچگوشتی) را در محل مربوطه قرار دهید. گیره باز می ماند و رسانا را می توان تا زمانی که به انتهای ترمینال برخورد کند وارد کرد. ابزار از محل بیرون کشیده می شود، گیره بسته می شود، و این، اتصال قابل اطمینانی را تضمین می کند.
در صورتی که حسگرها و محرکها بهجای تابلو کنترل مستقیماً به دستگاه متصل شوند، WAGO باز هم راهحلهای مناسبی را ارائه میدهد. سری 767 SPEEDWAY یک سیستم ورودی/خروجی ماژولار و قابل نصب بر روی ماشین با حفاظت بالا (IP67) برای اتصال خارج از تابلو کنترل است. ماژول های مختلف به سادگی با استفاده از یک باس سیستم به یکدیگر متصل می شوند و آنجا از طریق یک کوپلر فیلدباس به کنترل کننده مرکزی متصل می شوند. این راه حل به ویژه برای ماشین سازان تخصصی زمانی جذاب است که بخش هایی از یک سلول برون سپاری شود. یک مثال معمول از این مورد، دستگاه تغذیه است.
اگر این دستگاه به طور کامل به ماژول های SPEEDWAY مجهز باشد، تنها یک کابل باس سیستم و همچنین منبع تغذیه الکتریکی و در صورت لزوم هوای فشرده باید به سلول واقعی دستگاه تخصصی متصل شود.
برای اجرای بهینه مفهوم ماژولار در ساخت ماشین های تخصصی، اتوماسیون باید بر اساس یک طراحی ماژلار باشد. WAGO 750 Series I/O System و 767 Series SPEEDWAY ابزارهای عالی را برای این منظور به سازندگان ماشینهای تخصصی ارائه می دهند.
تنوع بیشینه سیگنالهای ورودی و خروجی و امکان ترکیب ورودیهای استاندارد و ورودیهای مرتبط با ایمنی در یک سیستم، انعطافپذیری فوقالعادهای را به مهندسان سیستم ارائه میدهد.
آسان صنعت نمایندگی WAGO آماده ارائه خدمات به مردم عزیز ایران می باشد.
منبع: مقالات سایت WAGO.com
ترجمه و ویرایش: آسان صنعت
